H N系 列 全 自 动 码 垛 生 产 线

本机组由码垛机器人、抓手、底座、托盘库、供栈系统等设备组成的实现现代化、无人化生产作

业线。码垛机是按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运

至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。采用PLC可

编程序对袋子的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

功能特点：

采用德国FESTO或韩国TPC、日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。安全门、罩设

有电器感应装置，堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。栈板库容量大，可容纳10-

15个空栈板，可实现自动供应栈板。

设备抓手特点：拨叉式抓手主要由不锈钢焊接拨叉、气动元件、安装支架和真空管路系统等部分

组成，通过光电检测和PLC 控制来抓取物品。

供栈系统包含：托盘库、托盘输送机、空托盘输送机、垛盘输送机、储存输送机等机构组成。

选配装置：喷码机、重量检测机、金属检测机、倒袋机、整形机、码垛入库机等。